Lidar(Light Detection and Ranging)란..
Lidar(Light Detection and Ranging)는 레이저 광을 사용하여 거리를 측정하고 환경의 3차원 표현을 생성하는 원격 감지 기술입니다. LiDAR 시스템은 레이저 펄스를 방출하고 물체에 부딪힌 후 빛이 반사되는 데 걸리는 시간을 측정하여 시스템이 물체의 거리와 위치를 결정할 수 있도록 합니다.
Lidar 기술은 매핑, 측량, 원격 감지, 자율 주행 차량 등을 포함한 광범위한 응용 분야를 보유하고 있습니다. 자율주행차의 맥락에서 Lidar는 종종 자동차가 주변 환경을 인식하고 탐색 방법에 대한 결정을 내릴 수 있도록 하는 중요한 센서로 사용됩니다.
Lidar 시스템은 레이저, 스캐너 및 센서의 세 가지 주요 구성 요소로 구성됩니다. 레이저는 스캔 중인 환경을 향하는 짧은 펄스의 빛을 방출합니다. 스캐너는 레이저 빔을 환경의 다른 지점으로 향하게 하는 반면 센서는 반사된 빛을 감지하고 되돌아오는 데 걸리는 시간을 측정합니다.
Lidar의 주요 장점 중 하나는 환경의 고해상도 3D 이미지를 생성하는 기능입니다. Lidar는 이러한 이미지를 다른 센서 데이터와 결합하여 자동차, 보행자 및 건물과 같은 물체의 모양, 크기 및 위치를 포함하여 주변 환경을 자세히 표현할 수 있습니다.
기계식, 솔리드 스테이트 및 플래시 Lidar를 포함하여 여러 유형의 Lidar 시스템을 사용할 수 있습니다. 기계식 Lidar 시스템은 회전 거울을 사용하여 레이저 펄스를 환경의 다른 지점으로 향하게 하는 반면, 고체 Lidar 시스템은 작은 레이저 배열을 사용하여 환경을 스캔합니다. 반면 Flash Lidar는 전체 장면을 한 번에 비추는 단일 펄스의 빛을 방출하여 고해상도 3D 이미지를 제공합니다.
LiDAR 기술은 건설, 임업, 고고학 등을 포함한 광범위한 산업에서 사용되면서 최근 몇 년 동안 점점 인기를 얻고 있습니다. 높은 정확도와 환경의 상세한 3D 지도를 생성하는 기능은 다양한 응용 분야에 유용한 도구입니다.
Lidar의 향후 필요성...
LiDAR는 자율 주행 차량, 로봇 공학, 매핑 및 측량을 포함한 많은 산업에서 중요한 기술로 남을 것으로 예상됩니다. 카메라 및 레이더와 같이 3D 지도를 생성하는 데 사용할 수 있는 다른 감지 기술이 있지만 Lidar는 일치시키기 어려운 높은 수준의 정확도와 정밀도를 제공합니다.
자율 주행 차량의 맥락에서 Lidar는 물체 감지, 추적 및 매핑에 사용할 수 있는 환경의 3D 뷰를 차량에 제공하기 때문에 종종 핵심 센서로 간주됩니다. 일부 회사는 카메라 및 레이더와 같은 대체 센싱 기술을 모색하고 있지만 Lidar는 자율 주행에서 높은 수준의 정확성과 안전성을 달성하기 위한 중요한 센서로 남아 있습니다.
또한 Lidar 기술이 계속 발전하고 비용 효율성이 높아짐에 따라 측량 및 매핑에서 농업 및 임업에 이르기까지 광범위한 산업에서 Lidar 기술의 채택이 증가할 것입니다. 예를 들어 건설 및 인프라 프로젝트에서 Lidar를 사용하여 사이트의 매우 상세한 3D 맵을 생성할 수 있으므로 설계 및 건설 프로세스를 최적화하는 데 도움이 될 수 있습니다.
LiDAR는 모든 응용 분야나 산업에 필요한 것은 아니지만 다양한 분야에서 혁신을 주도할 수 있는 고유한 기능과 잠재력으로 인해 앞으로 수년 동안 중요한 기술로 남을 가능성이 높습니다.
Lidar에 대한 사회적 인식은..?
LiDAR에 대한 미디어의 인식은 최근 몇 년 동안 특히 자율주행차 및 자율주행차 개발과 관련하여 대체로 긍정적이었습니다. Lidar는 매핑 및 물체 감지에서 높은 수준의 정확성과 정밀도를 제공하여 자율 주행 차량의 안전하고 신뢰할 수 있는 작동을 가능하게 하는 중요한 기술로 환영받고 있습니다.
Waymo, Cruise 및 Aurora와 같은 자율주행차 분야에서 활동하는 몇몇 유명 기업들은 Lidar 기술에 막대한 투자를 했으며 다양한 시연 및 공개 행사에서 그 역량을 선보였습니다.
자율 주행 차량에서의 사용 외에도 Lidar는 로봇 공학, 측량 및 매핑과 같은 분야에서 잠재적인 응용 분야로 미디어에서 널리 다루어졌습니다. 예를 들어, Lidar 기술은 고고학에서 고대 유적지의 매우 상세한 3D 모델을 생성하고 임업에서 나무의 밀도와 높이를 측정하는 데 사용되었습니다.
Lidar는 최근 몇 년 동안 언론의 상당한 관심을 받았지만 기술의 비용과 신뢰성에 대한 비판과 회의론도 있었습니다. 일부 비평가들은 LiDAR가 소비자 애플리케이션에 널리 채택되기에는 너무 비싸며 카메라 및 레이더와 같은 다른 감지 기술이 특정 사용 사례에 대해 더 비용 효율적이고 실용적일 수 있다고 주장했습니다.
전반적으로 미디어에서는 Lidar에 대해 긍정적인 시각과 부정적인 시각이 혼재되어 있지만 일반적으로 이 기술은 광범위한 응용 분야와 산업에서 중요하고 혁신적인 도구로 간주됩니다.
Lidar 개발 회사로는 어디가 있나..?
Velodyne은 Lidar 업계에서 가장 크고 잘 알려진 회사 중 하나이며 2000년대 초부터 Lidar 센서를 개발해 왔습니다. 이 회사는 솔리드 스테이트 및 기계 시스템을 포함한 다양한 Lidar 센서를 생산합니다. 하지만 경영진과 재정악화로 인해 최근 타 회사와 인수합병을 하였으며 이로 인해 향후 어떤 발걸음을 보일 지 궁금해집니다.
Quanergy는 솔리드 스테이트 Lidar 센서의 선두 공급업체이며 자동차, 로봇 및 보안 산업을 위한 다양한 제품을 개발했으며, 이노비즈(Innoviz)는 자율주행차용 고성능 솔리드스테이트 라이다 센서를 개발한 스타트업이다. 이 회사의 센서는 비용 효율적이고 신뢰할 수 있도록 설계되었으며 여러 주요 자동차 제조업체에서 채택되었습니다.
Luminar 또한 자율 주행 차량용 장거리 고해상도 Lidar 센서를 개발한 Lidar 회사입니다. 이 회사는 여러 유명 완성차업계와 파트너십을 맺고 있으며 성장을 지원하기 위해 상당한 자금을 조달했습니다.
Waymo는 자율 주행 차량에 사용할 자체 맞춤형 Lidar 센서를 개발한 자율 주행 자동차 회사입니다. 회사의 Lidar 기술은 업계에서 가장 앞선 것으로 간주되고 있으며, 오로라(Aurora)는 자율주행차에 사용할 라이다 센서를 개발하는 스타트업회사로 이 회사의 Lidar 기술은 높은 수준의 정확성과 신뢰성을 제공하도록 설계되었으며 공공 도로에서 광범위하게 테스트되었습니다.
이들은 Lidar 기술을 적극적으로 개발하고 있는 회사의 몇 가지 예에 불과합니다. 업계에는 다양한 응용 분야를 위한 Lidar 센서를 개발하고 상용화하는 고유한 접근 방식을 가진 다른 많은 신생 기업과 기존 업체가 있습니다.
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